기구(Mechanism)

 기계처럼 일정하고 제한되고 구속되는 운동을 하지만, 일을 하기 위해 필요한 힘이 기계의 각 부분으로 전달회는 것은 생각하지 않고, 운동이 전달되고 변환되는 과정만을 고려하는 기계 구조를 기구라고 합니다.

 힘은 생각하진 않고 운동만 고려하므로 기계의 각 부분은 재료, 재질, 굵기, 무게, 색상 등에 관계없이 특정한 선으로 표현할 수 있습니다. 따라서 기계가 운동하는 것은 선으로 표현된 기하하적 도형이 운동하는 것으로 이해할 수 있습니다. 즉, 기계가 운동하는 부분을 기하학적인 형상으로 표현한 것을 기구라고 할 수 있습니다.

▶ 기계적 운동

 기구에 의해서 이루어지는 구속운동(일정한 운동)을 기계적 운동이라고 하며 다음과 같은 종류로 나눌 수 있습니다.

1)  1종운동

- 연속운동: 운동하는 점의 궤적이 시작점과 끝점이 같은 폐곡선을 이루는 운동.

- 왕복운동: 운동하는 점이 일정한 궤적을 갔다가 다시 그 궤적을 돌아오는 운동. 특정한 움직임을 계속 반복해서 보이는 주기적인 운동.

- 간헐운동 :  운동하는 점이 운동 중에 자시 쉬는 운동. 일전한 시간 간격을 두고 운동과 정지를 되풀이 하는 운동.

2)  2종 운동

- 평면운동: 운동하는 물체의 각 점이 주어진 한 평면에 나란히 움직이는 운동.

- 나사선운동: 운동하는 물체의 각 점이 주어진 한 축의 둘레를 일정한 속도로 회전하면서 동시에 축 방향으로 진행하는 운동.

- 구면운동 : 운동하는 물체의 각 점이 주어진 1개의 점(중심점)과 정해진 거리를 유지하며 구면위를 움직이는 운동.

- 회전운동 : 운동하는 물체의 각 점의 궤적이 특정한 점(정점)을 기준으로 회전하는 운동.

- 원운동 : 운동하는 물체의 각 점의 궤적이 특정한 점을 기준으로 원을 따라 움직이는 운동.

- 원호운동 : 운동하는 물체의 각 점의 궤적이 특정한 점을 기준으로 원의 호를 따라 움직이는 운동.

- 병진운동 : 운동하는 물체의 각 점이 궤적이 평행하게 같은 방향으로 움직이는 선형의 운동. 운동하는 물체의 각 점이 똑 같이 위치를 바꾸어 평행하게 이동하는 운동.

- 직선운동 : 운동하는 물체의 각 점의 궤적이 직선을 따라 움직이는 운동.

- 곡선운동 : 운동하는 물체의 각 점의 궤적이 곡선을 따라 움직이는 운동.